镇级行政单位。属龙门县。镇政府驻城东社区。位于龙门县西南，广州市从化区、增城区交界。明属长沙乡平康都，清顺治元年（1644）改名永清。1912年，改名永汉。1949年10月，称永汉乡。1986年11月，称永汉镇。面积392平方千米，人口5.48万。是龙门县的南大门，附近5个乡镇商品集散地。

　　域内有南宋的上埔村，有明朝的锦城村（以织锦闻名）、寮田村、前锋村、王屋村，油田村。有清中期从梅州迁此沿用原籍村名的梅州村、有清咸丰年为避贼乱、七个村联合筑成一个大围的大埔村。等等。有获评广东省历史文化名村、广东省古村落鹤湖围。

　　域内有油田、马星、上埔等多处天然温泉。有低冚伏击战战场遗址、东纵医院遗址等红色旅游景点

　　寨顶遗址，位于永汉镇莲塘村、黄牛冚村、新陂村三角地带。因寨子位于高程148米的山顶，故名。2003年，被公布为龙门县文物保护单位。

　　三寨谷造纸遗址，在永汉镇鹤湖村，为明嘉靖年间（1522-1566）的造纸厂。其中有三处水车舂碓石基座、石椎。有地窖等。其造纸处用河石砌墙，有花岗岩质地石椎、石基座。其建造水平、平面布局、结构手法与技巧运用颇具特色，为明清南方先进造纸工艺提供了重要的实物资料。对古代水利科学和环境科学利用也具有一定研究价值。2020年，公布为广东省级文物保护单位。